K系列斜齿轮锥齿轮减速机，有空心轴和实心轴2种，由于内部结构紧凑有3对齿轮组成，且其中有一对齿轮为锥齿轮，所以减速机出轴方向和电机出轴方向是成90°直角的，固也叫直角轴减速机，该系列减速机精度是5大系列中最高的，抗冲击性也是最强的，基座最大能做到K187,最小能做到K19,K系列减速机是5个常用系列中最贵的一个系列。